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基于Pro/ENGINEER Widefire操作平台,研究新型余弦齿轮的实体建模与运动仿真。介绍了余弦齿轮的齿廓曲线方程,推导了余弦齿廓的共轭齿面方程,建立了完整的余弦齿轮三维实体模型,并就一对余弦齿轮副进行运动仿真分析。通过仿真结果可以快速、准确地检测余弦齿轮副之间的干涉、运动特性,对提高余弦齿轮的设计和制造效率有一定的指导意义。