油/水浴锅温控系统建模及串级控制器设计

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油/水浴锅被广泛应用于蒸馏、干燥、浓缩以及化学品合成等领域.利用最小二乘法,对油/水浴锅控温系统进行参数辨识并建立了仿真模型.针对油/水浴锅控温高精度、快响应的技术需求,设计了串级控制器.采用粒子群算法整定了控制器参数,通过实验对比验证了模型的精确度以及控制器性能.实验结果表明,通过最小二乘法所辨识的系统模型与实际系统的动态变化规律保持高度一致,所设计的串级控制器相比于单闭环PID控制器,具有更好的控制效果和鲁棒性,实现了对油/水浴锅温度的精准控制.
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