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从实际励磁控制模型出发，将机端电压及其微分作为输出反馈量，建立发电机及其控制器数学模型，通过求解Levine-Athans矩阵方程组，设计了PID分散协调励磁控制器，其结果可直接应用于电力系统现有PID控制器的参数整定；另外，对传统权矩阵优化算法中存在的不足给予了改进，使权矩阵优化算法更易实现且更可靠。文章是电力系统分散协调控制理论的进一步完善及补充，在无须改变原有控制器结构的前提下实现最优协调控制，更具现实意义。最后，经计算与仿真证明提出的方法是正确的、有效的。