【摘 要】
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双惯量谐振系统易发生低频机械振动,针对此问题,设计了一种基于Luenberger状态观测器的双惯量谐振系统振动抑制算法。根据双惯量谐振系统模型构造了系统的状态方程,并对其进
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双惯量谐振系统易发生低频机械振动,针对此问题,设计了一种基于Luenberger状态观测器的双惯量谐振系统振动抑制算法。根据双惯量谐振系统模型构造了系统的状态方程,并对其进行了离散化处理,在验证系统满足能观性条件的基础上,建立了用于观测双惯量系统负载转速和转矩的状态观测器模型。将实际模型与估计模型输出间的误差反馈至估计模型进行修正,使得状态估计值逐渐逼近实际值,进一步进行状态反馈控制,有效抑制系统机械振动。实验结果验证了设计的双惯量系统振动抑制算法的有效性和可行性。
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