【摘 要】
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嵌入式系统在使用UM-BUS总线时,总线仲裁时隙大小、协议包大小等关键参数对总线性能有很大的影响;必须通过数学模型建立与仿真分析等手段确定总线关键参数,确保总线传输时延
【机 构】
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首都师范大学信息工程学院,首都师范大学数学与科学学院,北京成像理论与技术高精尖创新中心,高可靠嵌人式系统技术北京市工程技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(61741211,61772350),北京市高水平教师队伍建设计划(CIT&TCD201704082),北京市科技新星计划项目(Z181100006218093),北京未来芯片技术高精尖创新中心科研基金项目(KYJJ2018008)。
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嵌入式系统在使用UM-BUS总线时,总线仲裁时隙大小、协议包大小等关键参数对总线性能有很大的影响;必须通过数学模型建立与仿真分析等手段确定总线关键参数,确保总线传输时延满足系统的实时性需求.本文针对UM-BUS总线的实时性进行了建模和分析,利用网络演算理论建立了总线系统数据服务模型,得出了数据传输时延上界的解析结果表达式.给出了一个典型的无人艇控制系统实例,确定了最优的关键参数设置.通过仿真分析结果与实验统计结果的对比,验证了模型的准确性.
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