【摘 要】
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目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展
【机 构】
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中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(U1533115)
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目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、GPS及BDS/GPS的RTK定位性能进行了较全面的对比分析。试验结果表明:(1)静态基线下,BDS RTK最大定位误差不超过4.5 cm,GPS最大定位误差不超过4 cm,BDS/GPS最大误差不超过3.5 cm;(2)动态基线下,速度对定位精度有一定影响,BDS RTK
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