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本文提出了一种基于模糊PID算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行模糊控制的一系列处理,实现对PID参数的在线整定,输出PWM波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。
基于模糊PID算法的转速控制系统的研究
【摘 要】
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本文提出了一种基于模糊PID算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行模糊控制的一系列处理,实现对PID参数的在线整定,输出PWM波驱动控
【机 构】
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上海理工大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年28期
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