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在摄影测量和目标识别等计算机视觉的应用中 ,为了提高三维定位精度 ,有必要采用传感器规划策略 ,即预先对摄像机和照明参数进行规划 ,因为这样可以更有效地完成视觉任务 .为了使人们对计算机视觉中传感器规划有一概略了解 ,首先分析了传感器和照明参数、特征检测约束、传感器和目标模型等影响传感器规划的各种因素 ;然后在总结传感器规划最近研究进展的基础上 ,根据传感器规划所使用方法等的不同 ,对传感器规划问题进行了分类 ,并将传感器规划问题归纳为组合优化的过程 ;最后指出传感器规划今后几个可能的研究方向