【摘 要】
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无人机飞控系统硬件平台是无人机的基础,根据欧盟的技术标准,飞行器质量大于150g将纳入管制范围,因此小型无人机将是无人机的主要发展趋势。文章将详细阐述某小型无人机飞控
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无人机飞控系统硬件平台是无人机的基础,根据欧盟的技术标准,飞行器质量大于150g将纳入管制范围,因此小型无人机将是无人机的主要发展趋势。文章将详细阐述某小型无人机飞控系统硬件平台的设计,该硬件平台的核心是C8051F020单片机,并通过SPI总线进行通信,硬件平台包括了AD/DA转换模块、串行通信模块、外部RAM模块等,除此之外,平台预留了大量的高精度模拟信号接口、数字接口等,且本设计采用的元件均为贴片式元器件,有效控制了硬件平台的体积与质量。
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