【摘 要】
:
The distributed-power electric multiple units (EMUs) are widely used in high-speed railway. Due to the structural characteristic of mutual-coupled power units i
【机 构】
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School of Mechanical and Electrical Engineer,School of Electrical and Electronic Engineering
【基金项目】
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the Key Program of China Min-istry of Railway;Natural Science Foundation of Jiangxi Province;National Natural Science Foundation of China
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The distributed-power electric multiple units (EMUs) are widely used in high-speed railway. Due to the structural characteristic of mutual-coupled power units in EMUs, each power unit is set as an agent. Combining with the traction/brake characteristic curve and running data of EMUs, a subtractive clustering method and pattern classification algorithm are adopted to set up a multi-model set for every agent. Then, the multi-agent model is established according to the multi-agent network topology and mutual-coupled constraint relations. Finally, we adopt a smooth start switching control strategy and a multi-agent distributed coordination control algorithm to ensure the synchronous speed tracking control of each agent. Simulation results on the actual CRH380A running data show the effectiveness of the proposed approach.
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