【摘 要】
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该文从柔性体的虚位移原理出发,建立精确运动弹性动力分析方法(Kineto-Elastodynamic Analysis)的一种新表达,其运动方程计入刚体大运动与弹性变形的非线性耦合项,整体坐标系
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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该文从柔性体的虚位移原理出发,建立精确运动弹性动力分析方法(Kineto-Elastodynamic Analysis)的一种新表达,其运动方程计入刚体大运动与弹性变形的非线性耦合项,整体坐标系下的单元运动方程采用显式表达,避免了在方程中采用旋转变换矩阵的导数,且方程形式及系统方程的组装方式都与基于瞬时结构假设的一般运动弹性动力分析方法保持相同,只需在一般运动弹性动力分析方程中添加几项便可得到该文方程.最后,给出平面连杆机构系统的详细表达,并举例说明.
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