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设计了一种轨控直接力／气动力复合控制拦截弹的自动驾驶仪。空气动力控制部分采用三回路自动驾驶仪，轨控直接力部分分别采用了2种不同的控制方式。仿真结果表明2种轨控方式都能够大幅减小脱靶量，为动能拦截提供了可能。第1种轨控方式的效果是迅速减小弹体响应时间，但是要求轨控发动机推力连续可调；第2种轨控方式可以大幅减小过载指令的需求，要求轨控发动机能够提供需要的定值推力。