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文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计；提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型，详述其各个组成部分，并进行性能分析；设计基于防守对象-绑定-防守动作的防守模型来进行防守方案设计，实战结果表明，以此为基础的HfutEngine2005具有较强的比赛能力。