论文部分内容阅读
一种无人车编队控制方法
【机 构】
：
武汉理工大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
由于光伏板长期暴露在露天的环境下，经常出现异物遮挡和光伏板损坏。针对这两类问题，提出了一种基于目标检测算法和远红外视频的光伏板故障识别系统。首先，根据无人机拍摄的光伏板远红外视频提取出两类故障的图像；其次，根据两类故障在红外图像中的特征不同，对图片分两类打标签，标记故障信息；再使用主流的SSD算法对标记图片进行训练。最后，训练好的模型可以标记出两类故障信息。经过不断地训练调整，此模型对故障识别的准
支架教学法是建立在建构主义理论和维果斯基的最近发展区理论上,以搭建支架的方式启发学生自主探究学习的一种教学方法。教师为学习者提供帮助和指导,取代了传统的教师直接呈现答案的方法。本文重点研究探讨如何有效地将支架教学法应用于对外汉语初级听力课中。初级阶段是学生掌握知识和学习方法的重要阶段,教师在教学中采用的教学方法对于学生听力能力的发展至关重要。而传统的重复听录音的教学方法,容易使学生感到枯燥乏味,失
玩具是儿童生活的必需品,它自然地吸引着幼儿,愉悦幼儿的心灵,发展幼儿的能力,促幼儿文化认同。幼儿家长作为家庭玩具的供应商,其对玩具的认识和看法直接影响着幼儿家庭玩具的拥有、使用和管理,间接影响着幼儿认知、社会、身体等方面的发展。已有研究多调查城市幼儿家长的玩具观,未关注乡镇幼儿家长的玩具观,对少数民族幼儿家长玩具观的研究更是少见。基于此本研究将渝东南少数民族幼儿家长作为调查对象,运用问卷调查法、访
章起始课教学,作为全章新内容的学习开启,需要很强的启发性和概括性.从整体系统的视角,以北师大版教材"平行四边形"一章的教学设计为例,进行章起始课教学的思考探索,注重阐明顺应数学研究对象各要素间的内在联系和学生的数学思维趋势的必要性,借鉴三角形复习的整体教学考虑,设计四边形的教学思路;通过掌握基本认知规律、吃透教材内容要求、充分诊断学习情况,找准突破点重难点,引导学生用整体系统思维把握学习内容.
文章以查尔斯·弗雷泽的著作《冷山》为背景，剖析小说女主人公艾达是如何从一个十指不沾阳春水的富家小姐一步步成长为热爱土地、亲近自然、自食其力的劳动者，同时也从女主人公的角度审视在战争背景下作品中倡导的人与人、人与自然之间的和谐生活方式。