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智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色，智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置，针对在有导航线的环境下自主寻迹问题，设计并实现了一种基于AVR单片机的智能寻迹车模。基于视觉的智能寻迹车模能够在线型复杂，转弯半径不确定性大的情况下，利用视觉自主寻迹前进，分级精确转向。
基于视觉的智能寻迹车设计与实现
【摘 要】
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智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色，智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置，针对在有导航线的环境下自主寻迹问题，设计并实现了一种基于AVR单片机的
【机 构】
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山东交通职业学院,长安大学汽车学院
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2009年1期
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