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目前鞭炮引线插入设备主要采用手动方式,工人劳动强度大,生产效率低。为了提高生产效率,在分析引线插入过程与要求的基础上,开发了自动插引机。该设备通过特殊的机电控制机构,实现了引线插入、炮盘进给的自动完成,该设备安全、高效,是原来生产效率的3-4倍。根据引线插入机构的工作过程,建立了结构关系式,在不同的设计要求(鞭炮的大小与引线的长短)下,实现了插引机的参数化设计。