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机构平衡系统存在严重非线性,常规线性比例控制效果不理想.用数字仿真方法比较三种非线性比例控制器对系统的响应性能.结果表明,这些非线性比例控制的误差性能参数差别不大,但下凹形式的非线性比例控制的误差平方和最小,即其准确度最好.该方法可以为非线性平衡系统简单建模与分析的可行性提供依据.
平衡系统的非线性比例控制性能研究
【摘 要】
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机构平衡系统存在严重非线性,常规线性比例控制效果不理想.用数字仿真方法比较三种非线性比例控制器对系统的响应性能.结果表明,这些非线性比例控制的误差性能参数差别不大,但下凹形式的非线性比例控制的误差平方和最小,即其准确度最好.该方法可以为非线性平衡系统简单建模与分析的可行性提供依据.
【机 构】
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广西大学,广西南宁530004
【出 处】
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造纸装备及材料
【发表日期】
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2021年9期
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