【摘 要】
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目的探讨机器手在辅助小儿腹腔镜及胸腔镜手术中的应用.方法应用美国摩星公司生产的AESOP3000第四代机器手臂,持镜辅助小儿腹腔镜手术4例及胸腔镜手术2例.结果6例手术均顺利完成,机器手能够按照术者指令准确持镜、移动到位、图像稳定,手术时间与非机器手辅助腔镜手术的时间接近或略缩短.并未增加手术风险.结论AESOP3000第四代机器手具有智能化、人性化的特点,能够达到人机合一,可提供清晰图像,减轻人
【机 构】
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250021,济南,山东省立医院小儿外科
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目的探讨机器手在辅助小儿腹腔镜及胸腔镜手术中的应用.方法应用美国摩星公司生产的AESOP3000第四代机器手臂,持镜辅助小儿腹腔镜手术4例及胸腔镜手术2例.结果6例手术均顺利完成,机器手能够按照术者指令准确持镜、移动到位、图像稳定,手术时间与非机器手辅助腔镜手术的时间接近或略缩短.并未增加手术风险.结论AESOP3000第四代机器手具有智能化、人性化的特点,能够达到人机合一,可提供清晰图像,减轻人工扶镜不稳所致的术者视觉疲劳,使手术更安全,对患者未造成手术风险以外的附加危险,值得推广应用.其不足之处是不能自行完成擦镜工作及自行跟踪移动,价格较昂贵等.
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