论文部分内容阅读
论述了MEMS陀螺力平衡式闭环检测的基本原理，将∑-△调制器用于MEMS陀螺的闭环检测，设计了基于∑-△调制器的离散信号和基于比例积分与测速反馈的混合闭环检测反馈网络。建立了MEMS陀螺仪闭环检测系统的模型，并进行了仿真验证，本文设计的闭环MEMS陀螺相对于开环检测方式，电路噪声造成的误差减小了67．7％，零偏稳定性提高了3倍。仿真结果验证了所设计的混合闭环检测方案的有效性。