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<正> 一、人的触觉器官机器人触觉的研制者应对人的触觉器官有所了解。国外机器人工程师常把人的皮肤感觉(冷、热、痛及触压感觉)和体内对力的感觉合并在一起叫做触觉。人之所以有这些感觉是由于体内有不同的感受器,例如痛觉感受器是游离神经末稍,而罗氐小体则是热感受器。这
机器人的触觉
【摘 要】
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<正> 一、人的触觉器官机器人触觉的研制者应对人的触觉器官有所了解。国外机器人工程师常把人的皮肤感觉(冷、热、痛及触压感觉)和体内对力的感觉合并在一起叫做触觉。人之
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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国外自动化
【发表日期】
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1980年06期
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