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在分析了RGB空间模型的优缺点后,决定采用HSI空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI模型做了相应的改进;同时依据连续图像相关性的特点,提出了一种顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.通过在微型足球机器人视觉系统上的应用,验证了该方法的可靠性.
基于改进的HSI空间模型的目标搜索方法
【摘 要】
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在分析了RGB空间模型的优缺点后,决定采用HSI空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI模型做了相应的改进;同时依据连续图像相关性的特点,提出了一种顺序
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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2003年1期
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