论文部分内容阅读
本文提出了自动导向车偏差控制系统的数学模型，文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图，它是一个多输入多输出的非线性系统，然后通过小偏差线性化方法，把它简化成线性单输入数学模型，该数学模型应用于激光导向无人小车，获得较好的运行控制效果。
自动导向车控制系统的数学模型及应用
【摘 要】
：
本文提出了自动导向车偏差控制系统的数学模型，文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图，它是一个多输入多输出的非线性系统
【机 构】
：
国防科技大学机械电子工程与仪器系,410073
【出 处】
：
国防科技大学学报
【发表日期】
：
1997年6期
其他文献
结合阅读《英语课程标准在课堂教学中的应用》（小学阶段）的所思所悟,分析这些现状的存在原因及其表现,提出整合教材内容活用载体、善抓学生趣点巧设任务、注重语言实践提升能力
毒物是指进入生物体后通过化学或物理化学作用能损害生命正常活动,引发功能性或器质性病变乃至造成死亡的化学物质,主要包括合成药物、植物毒物、动物毒物、毒品、杀虫剂、除草剂、杀鼠剂、挥发性毒物、气体毒物、金属毒物、其它水溶性无机毒物等。新型毒物主要是指一些新发突发的毒物,如百草枯、秋水仙碱、琥珀胆碱、可乐定等;也指一些新类型的毒物,例如新型有机磷毒物、新精神活性物质等。新发突发化学毒物中毒事件、以及以芬
暖通空调系统的设计是建筑工程节能规划的主要内容,占据着相当重要的位置。更好的实现绿色节能,对于建筑工程长远规划目标的实现和社会主义现代化建设而言是有促进作用的,设
从西方思想对启蒙理性的批判与反思的历史来看,福柯的理性批判是对启蒙理性反思的当代回音,是启蒙理性批判的重要组成部分。尽管福柯的理性批判受康德启蒙理性批判的巨大影响
<正>一片片金黄色的油菜花开得正盛,一栋栋白墙青瓦的徽派房屋鳞次栉比。在甘肃省甘南藏族自治州的草原深处藏着一个"江南人家",作为明清时期的江淮移民迁入地,临潭县羊永镇
[目的]探讨动力髋螺钉治疗老年人股骨粗隆间骨折的手术并发症,并评价其疗效.[方法]对采用AO动力髋螺钉治疗的65岁以上老年人股骨粗隆间骨折的手术并发症进行统计学分析,并评
在一般轴承产品中所使用的润滑脂均存在以下两个问题,即1.成本高,因是用锂皂稠化双酯;2.防锈性能欠佳,因在润滑脂内无防锈添加剂,产品不到一年就会出现大量的锈蚀现象。针对
分析了输变电工程中复合绝缘子相对于传统的陶瓷、玻璃绝缘子的优点，介绍了复合绝缘子在国内应用与制造的现状，与发达国家先进水平自身存在的差距，以及新材料在复合绝缘子中的应
为选择全麻病人导尿最佳时机，减少导尿的不良刺激所致心率、血压改变、随机将６０例全麻病人分三组，Ⅰ组全订导用药后５ｍｉｎ导尿，Ⅱ组全麻诱导用药后１０ｍｉｎ导尿，Ⅲ组全麻诱导用药同时经尿道注入２％利
在美国语言学家Krashen的输入假说理论指导下,将释义复述法应用于课堂教学改革,为学生创造可理解的语言输入.在课堂教学中使用相关度趣味度高的材料,在不强调语法的前提下,保