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针对小口径火炮炮膛表面质量缺陷的检测一直依赖传统光学窥膛仪用肉眼定性观测,不能定量检测,准确度差,效率低下,而且检测结果受检验人员的经验影响较大,提出一种基于亚像素级火炮内膛质量检测方法,采用微小型高性能工业CCD摄像机获得火炮炮膛的清晰图像,采用亚像素级边缘检测模型对内膛表面疵病进行分析;实验证明该检测系统具有自动在线测量能力,测量精度更高,对小口径火炮炮管加工、生产过程实施质量控制,提高生产效率具有较大的监督与促进作用。