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数据融合是信号处理领域非常引人注目的问题。在极坐标系下改进了直角坐标系下的扩展Kalman滤波算法，利用多传感器融合的基本理论，提出了用于水下目标的多水听器分布式扩展Kalman滤波融合算法。分别在目标不发生规避和目标发生规避两种情形下进行了仿真实验。结果表明，所提出的融合算法具有很好的跟踪性能，非常适合于工程的实际应用。