非线性观测器相关论文
随着随钻测量技术的高速发展,所需要测量的井下数据越来越多,对信息传输效率要求越来越高。连续波泥浆脉冲发生器相较于传统正脉冲......
船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号......
文根据未知输入观测器的设计方法,提出一类Lipschitz非线性不确定系统的非线性观测器设计方法,给出现测器的LMI存在条件和相关证明......
广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该......
针对船舶路径跟踪中存在的舵角需优化、舵幅与舵速受约束问题,提出了模型预测控制算法(MPC)。为提高预测值的准确性,将高精度船舶......
为解决具有速度不易测量、模型不确定与外界干扰的欠驱动船舶路径跟踪问题,提出一种结合线性扩张状态观测器(LESO)的滑模控制算法......
针对永磁同步电机调速系统,首先提出一种基于多维泰勒网的非线性观测器方案,该方案相对于神经网络观测器,具有结构简单、计算复杂......
针对导弹飞行末段制导控制一体化设计中目标加速度信息难以直接测量的问题,提出了一种基于非线性观测器的自适应动态面控制方法.通......
利用车载传感器直接测量得到车辆状态参数并结合车辆动力学模型，将科氏加速度作为干扰，为车辆设计纵向车速观测器，并将具估汁值作为侧......
针对非线性被控对象，根据一般模型控制(GMC)特点，结合神经网络技术，提出了多种改进的一般模型控制(GMC)的方法。在提出了通用模型控制......
无线传感器网络(WSN)是当今热点研究领域之一,基于低成本、低功耗、体积小、自组织能力强等特点,WSN在军事国防、环境监测、城市交......
本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适......
本文以非线性系统为研究对象，基于逆系统方法研究了SISO系统、MIMO系统的主动容错控制问题，主要进行了以下几方面的研究工作：
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动力定位(DP)系统,是利用船舶自身的推力系统来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船舶以一定的姿态保持在海面某目标......
现代控制系统不断朝着规模集成化、结构复杂化和功能智能化方向发展，众多数量的传感器、执行器以及系统元部件协同运行，不可避免地会......
非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础科学，其中混沌理论是非线性科学的一个重要分支。本文利用理论推导和数值模拟相结合的方......
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩......
本文利用相机对目标物体特征点的测量信息解决机器人相对位置和姿态的估计问题。首先,针对机器人运动过程中相机获得的目标物体连......
近年来,海洋资源开发和海洋环境保护等海洋探索方面的迫切需求,极大促进了水下航行器技术的发展。有缆水下航行器(ROV)工作时需要......
随着科学技术的发展,机器人频繁地出现在大众视野,其应用范围也逐渐由工业领域扩展到生活服务、医疗卫生等领域。机器人工作环境也......
永磁同步电机闭环运行需实时获取转子位置与速度信息,基于软件算法的无位置传感器控制方式能够有效提高可靠性、降低成本与体积。......
全球定位系统(GPS)可以为无人机器人(UR)提供位置信息,从而实现自动轨迹跟踪。然而随着科学技术的发展,室外农业领域对于无人机工......
新兴的WAMS/PMU测量体系为电力系统分析提供了电网节点的同步电相量信息,并且使数据刷新率有了飞跃式的提升,这使得基于电力系统暂......
随着智能汽车工业的发展,现代电子节气门系统已广泛应用于传统的内燃机汽车和线控汽车。在改善汽车燃油效率,提高驾驶舒适性、安全......
动力定位系统(Dynamic Positioning System,DP System)是实际应用中非常重要的船舶闭环控制系统,作业船在运行过程中无法避免来自......
随着社会经济的快速发展,各国都在制定合乎自身发展的海洋开发计划。在海洋探索活动中,以水下无人航行器(UUV)为代表的无人设备得......
采访褚健前,对他没有过多了解,只知道他成绩非常突出,是浙江大学最年轻的教授(晋升时仅30岁)和博士生导师。 看到褚健时,也觉得32......
本文针对一类非线性不确定性问题的观测器设计要求，提出了一种新的观测器设计方法。从模型输出跟踪的角度，利用在线的方法，来补偿输入......
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本文主要基于季雅普诺夫稳定性,指数观测器和系统指数可观的概念,从理论上探讨如下系统建立任意降价指数观测器问题。=AX+f(t,X,U)......
本文运用微分几何非线性变换理论对螺旋霉素发酵罐设计了非线性观测器,并取得了满意的仿真结果
In this paper, the non-linear o......
论文与报告一种基于知识的多目标优化方法及应用”·“·“·”··”·“·”·”…王动伯吕勇哉(l一1)钢铁企业能源模型及微机应......
本文用坐标变换推导了有界输入下感应电动机的动力学方程,得到一个描述感应电动机动态响应的五阶双线性和非线性状态方程。在三相......
本文介绍了一种同时估计飞行力学状态参数——迎角及侧滑角精度的纵横向运动耦合的具有线加速度反馈的非线性观测器的在线飞行试验......
对非线性系统进行分析，首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性，然后对伪非线性系统给出了用估计状......
研究一类仿射非线性系统的降维状态观测器设计问题。对于一类可以反馈线性化的非线性系统，提出了一种非线性降维状态观测器设计方案......
针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统 ,研究了鲁棒观测器———控制器设计问题 .当系统不确定性满足匹配条件时 ,设计问题转......
利用智能控制原理，针对高精度甚低速伺服系统，提出了一种智能鲁棒性控制方案，并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真......
本文主要基于李雅普诺夫稳定性概念、指数观测器和系统指数可观的概念探讨了如下式所示系统建立降阶观测器的理论及方法。 x=Ax+f(......
借助于鲁棒观测器或卡尔曼-布西滤波器去估计飞行状态参数不仅可以取得那些测量精度不高或实际不可测量的状态参数,而且可以提供多......
轮胎故障是造成交通事故的主要原因之一 .但是目前大多数轮胎故障监测方法由于需要使用各种复杂的传感器因此制造代价高昂且不可靠......
本文研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈控制问题。基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态。进而给出了观测误差满足......
