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基于AT89C51单片机的全自动坐便器控制系统，主要由红外感应系统，单片机控制系统和外围设备及其驱动电路3部分组成。该系统通过2个红外感应中断，分别感应到人的靠近和人体停留的时间，并将信息传送给单片机进行处理，由单片机进行分析，根据人体停留的时间长短做出判断，并决定采用合适的工作方式，通过电机转动座圈和上盖，并驱动落水阀和杀菌除臭电路工作。该系统有效地节约水资源，而且可以杀灭各种有害菌，保证人们的身体健康。