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介绍了一种改进的CCRP轰炸瞄准原理，给出了其数学模型和瞄准原理公式，分析、说明了其瞄准原理和特点。根据自主式无人战斗机的特点、任务、要求，运用此原理，进行了系统设计，确定了火飞耦合控制律。研究和仿真结果表明：该原理正确，所述的火控算法和设计的控制律合理，为进一步开展自主式UCAV的研究和设计打下了基础。