特征结构配置相关论文
以植保无人机飞行控制为研究对象，建立植保无人机飞行控制时采用的自身坐标系、速度坐标系及地面相对坐标系，同时对植保无人机飞行动......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起人们广泛的关注，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，比如交联大系统、经济系统、......
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本文基于参数化特征结构配置方法,提出了一种简单的线性系统干扰抑制方法.该方法主要是利用特征结构配置提供的自由度极小化干扰与......
本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果，提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器，该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程......
本文研究了采用状态反馈特征结构配置进行横航向控制律设计的方法.该方法对通过系统的极点和特征向量进行希望的配置,以达到设计要......
The major difficulty in achieving good performance of industrial polymerization reactors lies in the lack of understandi......
本文针对“非对称系统的动态特性需由它的频率,左、右模态向量共同决定”的原理,为克服普通极点配置法仅能配置频率的缺点,提出了......
本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方......
该文对广义2-D系统的理论和方法进行了深入的研究,工作主要针对广义2-D Roosser模型和广义2-D一般模型进行.该文的主要工作和成果......
无论实际工程实践还是理论研究,降价控制器的设计一直是人们关心的问题.特别是H等现代控制设计方法,由于其控制器的阶次往往很高,......
众所周知,在土木工程、大型柔性结构空间、机器人和车辆主动悬架等很多工程应用领域中一大类机械系统的动态方程均可用二阶动力学......
针对BTT导弹控制系统的特性，本论文基于线性系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了鲁棒控制方法和可抑制抖动的多模型......
该文以某型战斗机的侧向飞行控制系统为研究对象,分别采用了MIMO系统的十接QFT设计方法,以及结合特征结构配置解耦技术的MIMO系统Q......
容错控制技术是近年来研究的热点领域之一,对提高复杂系统的可维护性和可靠性具有无可替代的作用。本文以特征结构配置、直接自适......
空间环境的复杂性导致航天器在进行相对轨道机动时会受到多种形式的摄动作用。本文对近圆参考轨道和椭圆参考轨道的航天器相对运动......
特征结构配置是既配置闭环系统的极点，又配置它们的重数以及它们对应的特征向量的一种配置方法。作为一种特征结构配置的常用方法，参......
目前在轨运行的卫星往往带有运动部件及大型太阳帆板，为了完成特定的任务，星上运动部件往往需要始终指向某个目标。由于挠性太阳帆板......
特征结构配置适用于中程空空技术（ＥＭＲＡＡＴ）导弹自动驾驶仪的设计。通过选择一些在模型去耦基础上的理想特征矢量，来计算特征结构配置的反馈增......
基于遗传算法提出了求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置问题的一种新方法。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传......
本文利用线性系统的稳定鲁棒分析和特征结构配置结果,对BTT导弹的状态反馈控制律进行了设计.理论分析结果表明,采用本文方法设计的......
针对具有不确定性及外部干扰的着舰轨迹精确跟踪控制问题,提出了一种对侧向自动着舰引导控制内外回路进行综合化设计的方法。使用......
提出了特征结构配置／奇异值灵敏度分析／回路传递复现（ＬＴＲ）综合设计方法，为某直升机在悬停飞行状态下，设计了控制增稳系统，并对飞机系统状态参......
针对某型飞机放宽静安定后纵向弱安定自动增稳补偿控制问题,首先通过分析重心后移对飞机气动特性与飞行品质的影响,建立某型弱静安......
本文对一类含时滞不确定性的线性系统,考虑其输出反馈鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过应用改进的Raz......
本文考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题.首先利用定常二阶动力学系统特征结构配置的参数化结果,将该......
基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数......
本文针对一类广泛存在的非线性系统，给出了状态观测器的形式，证明了观测器误差渐进收敛的条件，并利用线性系统的特征结构配置理论，给出......
本文研究了反馈系统的特征值——特征向量配置或称为特征结构配置(eigenstructureassignment)问题。文中给出了可配置条件以及反馈......
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当前控制理论重要发展趋势之一是鲁棒系统的设计,而鲁棒性指标在鲁棒设计中,起着至关重要的作用。现有的指标存在着不足,即不便于......
本文讨论了多参数小扰动情况下,利用输出反馈进行特征结构配置的参数鲁棒性的条件问题,证明了有关定理,给出了释例.
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本文根据系统极点的鲁棒性与特征向量的关系,构造了一个以配置鲁棒特征结构为目标,并具有线性二次型最优控制为约束条件的最优化问......
本文根据系统极点的鲁棒性与特征向量的关系,构造了一个以配置鲁棒特征结构为目标,以具有线性二次型最优控制为约束条件的最优化问......
第1期一类非线性时变离散时间系统的运动稳定性·……‘·············……孙振绮(1)离散函数中间差商的内插不等式·......
黑龙江省自动化学会于1990年7月19日至21日在哈尔滨市召开了学术交流年会,到会代表共51人,年会由省自动化学会理事长王广雄教授主......
本文提出了二维线性系统特征结构配置的两种新算法,并给出了状态反馈矩阵存在的充分条件。
In this paper, we propose two new a......
本文首先建立了一类常用单输入线性系统的状态反馈律关于闭环系统极点的一般表达式,然后通过在一定区域内优化闭环极点,给出了满足......
建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统输出反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统输出反馈解......
本文基于线性系统的状态反馈特征结构配置结果和矩阵特征值灵敏度分析理论,提出了线性系统的一种鲁棒状态反馈控制器,它在满足闭环......
一、引言关于线性系统状态反馈特征结构配置问题的研究,现已有一些结果,但这些结果或者要求了闭环极点互异,闭环极点异于开环极点......
