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人的解放问题，是马尔库塞哲学研究关注的焦点。在其《爱欲与文明》一书中，马尔库塞将弗洛伊德的爱欲本质论与马克思的人类解放论相结合，提出爱欲解放论，认为人类的解放可归结为爱欲的解放，亦即非压抑性文明的实现。为什么追求解放？解放后，人将处于何种生存状态？解放何以可能？以及，通过什么途径来解放？整部书就围绕着这些问题而展开。