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传统IPMC（离子聚合物金属复合材料）电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生鱼胸鳍和尾鳍驱动部件。通过无线蓝牙调节材料条驱动电压的方向和频率,以控制胸鳍和尾鳍的摆动,从而实现直线巡游、加速、减速和转弯运动模式。
Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究
【摘 要】
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传统IPMC（离子聚合物金属复合材料）电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生鱼胸鳍和尾鳍驱动部件。通过无线蓝牙调节材
【机 构】
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哈尔滨理工大学荣成学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
：
2018年4期
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练计划项目（201610214025）, 山东省高等学校科技计划项目（J17KB013,J16LB51）
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