【摘 要】
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针对在自动化集装箱码头(Automated Container Terminal,ACT)堆场中单箱区内配置双自动化轨道式龙门起重机(Automatic Rail-Mounted Gantry Crane,ARMG)的调度问题进行研究,
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针对在自动化集装箱码头(Automated Container Terminal,ACT)堆场中单箱区内配置双自动化轨道式龙门起重机(Automatic Rail-Mounted Gantry Crane,ARMG)的调度问题进行研究,为ACT找到合理、高效的集装箱搬运操作顺序。引入作业干扰、任务接力和接力箱区容量等约束,建立以最小化集装箱搬运总延误时间为目标的约束规划(Constraint Programming,CP)模型。利用CP建模的灵活性,将3种调度规则设置在求解过程中,对港口多种任务规模数量进
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