【摘 要】
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针对具有较大不确定性和强非线性的被控对象，提出了基于QFT的PID控制器设计法。对于理想并行PID控制器，根据灵敏度及稳定裕度指标得到了显式控制器结构和参数，将PID转换为积分加
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针对具有较大不确定性和强非线性的被控对象，提出了基于QFT的PID控制器设计法。对于理想并行PID控制器，根据灵敏度及稳定裕度指标得到了显式控制器结构和参数，将PID转换为积分加二阶因子的形式，在QFT框架下对系统中频特性进行调整。采用QFT对系统高频进行设计，获得了满足全部QFT指标要求的PID控制器。对具有复杂非线性特性的F-16攻角控制设计了控制器，实现了对大攻角的精确控制。仿真结果表明，与应用QFT整形法设计的控制器相比，PID控制具有良好的响应特性，而控制结构得到了简化。
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