论文部分内容阅读
研究了舰载武器惯导系统（INS）大方位失准角的传递对准问题。首先，给出了适用于大方位失准角的INS姿态误差和速度误差传播模型。然后，提出了一种改进的利用速度＋角速率匹配的传递对准算法，该算法能够借助海浪引起的舰船运动进行传递对准。通过基于奇异值分解的卡尔曼滤波器（SVD-KF）的引入，给出了非线性滤波算法的实现方案，并对SVD-KF和EKF在大方位失准角的舰载武器INS对准就姿态失准角的估计精度和收敛速度进行了比较。仿真结果验证了所提大方位失准角传递对准算法的可行性。