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为了保证舰船安全,进行航行横向补给运动控制时,需要充分考虑两船水动力干扰的影响.引入水动力干扰负载到船舶运动方程中,建立了两船航行横向补给运动数学模型,给出了运动控制算法.仿真结果表明,两船能够较好地保持期望的横向距离,从而保证了航行横向补给舰船的安全.
船舶航行横向补给超越运动控制
【摘 要】
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为了保证舰船安全,进行航行横向补给运动控制时,需要充分考虑两船水动力干扰的影响.引入水动力干扰负载到船舶运动方程中,建立了两船航行横向补给运动数学模型,给出了运动控
【机 构】
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海军工程大学后勤指挥与工程系
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2004年期
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