【摘 要】
：
在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷
【机 构】
：
山西机电职业技术学院电子电气工程系,天津大学自动化学院
论文部分内容阅读
在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度。为此,采用模糊PID控制技术对液压机同步控制系统进行设计。实际应用表明:该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点。
其他文献
近年来,P2P网络借贷平台在全球范围内快速发展,对丰富贷款人的投资渠道,满足借款人的融资需求,填补金融服务空白发挥了积极作用。国内P2P网络借贷平台的发展仍存在一些问题,
上世纪50年代起设计京杭运河20余座船闸。①航船大型化增加运输量，如符合内河航运发展规律，航船周转加快。②分散单级船闸双向过闸每次过闸室航船比单向过闸多一倍。③连续多级
我国预防过度劳动的相关制度、措施与愈演愈烈的过度劳动问题形成巨大的反差,为了缓减过度劳动现状,探究其形成机理显得尤为重要。研究运用博弈论方法对过度劳动的形成机理从
目的尿潴留是指膀胱内有大量尿液而又不能自行排出,表现为下腹部疼痛,排尿困难。引起尿潴留的原因很多,一般分为阻塞性和非阻塞性两大类尿潴留,阻塞性尿潴留病因有前列腺增生
习近平同志撰写的《中国农村市场化建设研究》一书，以农业市场化为主线，研究如何实现农业现代化问题，本文拟对此问题先作总体评价，并说明其理论的发展，再就该书的特色加以评述，然后
受到社会中不良风气影响,当代大学身也逐渐出现了很多非理性消费行为,在高校教育工作开展过程中,督导员要积极加强大学生消费教育工作,引导大学生能够形成科学的消费观和消费
<正>如何理解、掌握“鉴定时机”?相关的伤残等级鉴定标准已制定了多年,相关说明也很多,但仍不能很明确的界定。我认为,对医疗终结的理解和掌握,只能是原则上的认定。人体损
【正】 经济体制的改革,以税代利的实行,将使企业利润在扣除了税收以后的自留资金越来越多,这时企业投资(不包括为改进工艺,提高设备使用效率的固定资产更新改造和国家预算内
目的 Meige综合征是一种特发性累及头面部的肌张力障碍,有时也会影响到颈部。脑深部电刺激(DBS)双侧苍白球内侧部(GPi)治疗肌张力障碍的报道比较多,但治疗Meige综合征的很少
目的探讨显微外科治疗重型脑干出血的指征、手术方法和效果。方法回顾性分析2006年2月至2010年4月显微手术治疗的34例出血量5-18ml、GCS评分4-7分的重型脑干出血病人的临床资