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研究了单个磨料颗粒冲击金属材料的侵入深度问题，结合不可压缩应变硬化弹塑性材料空腔膨胀理论与颗粒运动微分方程，建立了球形颗粒与圆锥形颗粒侵入深度的计算模型，并给出了侵入深度的解析解与数值解。计算结果表明，针对球形颗粒，当颗粒速度小于200m／s时，计算结果与数模结果和根据文献[6]计算出的结果均吻合；针对圆锥形颗粒，当速度小于200m／s时，计算结果与数模结果吻合，而与根据文献[7]计算出的结果相差较大。该项研究成果可为磨料射流切割理论的深入研究提供一定的借鉴作用。