【摘 要】
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人体转运机器人是协助医护人员对手术后病人等不具备行动能力的对象进行转运的机器人,可以完成病人在手术台、转运床、病床之间的换乘。介绍了人体转运机器人的研究历程及应
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人体转运机器人是协助医护人员对手术后病人等不具备行动能力的对象进行转运的机器人,可以完成病人在手术台、转运床、病床之间的换乘。介绍了人体转运机器人的研究历程及应用现状,根据转运原理和结构特点将该领域机器人进行分类,对其中具有代表性的案例进行归纳总结。针对目前手术室病人转运自动化程度低、医护人员工作强度大的问题,参考码垛机器人提出一种新的病人转运方案,应用三维设计软件SolidWorks建立了人体转运机器人的数字模型,并利用集成的仿真软件Simulation对关键零部件进行有限元分析。在样机选取合适的铝合金
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