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讨论刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞。以法向冲量为自变量，建立碰撞过程中接触点切向速度的微分方程。利用相平面的奇点理论对碰撞过程中切向滑动的全局性态作定性分析，并导出切向滑动的解析积分。
刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞
【摘 要】
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讨论刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞。以法向冲量为自变量，建立碰撞过程中接触点切向速度的微分方程。利用相平面的奇点理论对碰撞过程中切向滑动的全局性态作定性分析，并导出
【机 构】
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上海交通大学工程力学系
【出 处】
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力学学报
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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国家教委博士学科点专项科研基金
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