三维摩擦碰撞相关硕士博士期刊学术论文

讨论刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞。以法向冲量为自变量，建立碰撞过程中接触点切向速度的微分方程。利用相平面的奇点理论对碰撞......