【摘 要】
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一、卡尔曼滤波提出的背景滤波是一类统计估计问题,它的产生是因为实际的需要。人们为了了解系统的状态,对系统进行观察,得到一系列数据,这些数据一般都带有干扰噪声。把噪
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一、卡尔曼滤波提出的背景滤波是一类统计估计问题,它的产生是因为实际的需要。人们为了了解系统的状态,对系统进行观察,得到一系列数据,这些数据一般都带有干扰噪声。把噪声过滤掉,
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