论文部分内容阅读
为实现空天飞行器操纵和控制的完全自主，提出了基于Multi-Agent的空天飞行器智能化系统的通讯模型；Agent通讯是决定Multi-Agent系统能否高效运行的关键技术之一，为实现基于Multi-Agent的空天飞行器智能系统中各Agent间的交互、协商与合作，即Agent的通讯问题，提出了一种基于FIPA-ACL的空天飞行器智能化系统的通讯技术；最后通过仿真实现了通讯过程。