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介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构。对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研究。结果表明，新型微机器人驱动器可以实现微机器人在管道中不同速度的移动行进。
管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究
【摘 要】
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介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构。对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研究。结果表明，新型微机器人驱动器可以实现微机器人在管道中不同速度
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院,华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2006年7期
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