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初始整周模糊度的求解是利用GPS精密相对定位和姿态测量的关键技术。提出一种初始整周模糊度在航快速解算方法,该方法由偏差分离估计技术实现。利用基线约束剔除不合理的整周模糊度组合,通过残差列表获取最优模糊度,并引入历史检测。实测数据分析表明,该算法运算效率高,可靠性高,适合整周模糊度的快速动态求解,在工程上有实用价值。