论文部分内容阅读
综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械（PKM）应用方面的研究成果与最新进展。德国以工业应用为中心进行PKM研究，一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机；样机实验使用过程中，不断改进完善，直至PKM商品化投入市场。据报道，目前全世界共有PKM产品或样机模型200余种，应用获得较成功的也超过40余种，这些PKM的自由度为3～6，早期的大多数为6，目前3自由度PKM增多，主要集中在以德国为主的欧洲国家。目前，在行业上PKM主要应用于模具制造、航空制造、汽车及成型技术等领域，在具体的加工上，除了主