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【摘 要】
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针对移动机器人导航控制中信息处理量大、任务多的情况,提出了一个适用于移动机器人的分布式计算框架,并在此框架的基础上设计了一种任务调度方法--GMBSA,该方法以资源代理为
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,湖南大学计算机与通信学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2005年23期
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