中国是一个人口众多、资源相对不足、生态先天脆弱的发展中国家。随着经济快速增长和人口不断增加,缓解资源不足的矛盾,改善生态环境,实现可持续发展,成为我们十分紧迫的任务。长
采用RT-PCR和原位杂交的方法检测了小鼠GSE(gonad-specific expression gene)基因在性腺中的表达特征。RT-PCR分析表明,GSEmRNA在出生后第14天的小鼠的睾丸中和刚出生小鼠的卵
本文应用故障树分析理论对脱钩事故进行了探讨,从而为吊物坠落事故的预测和诊断提供了有益的参考。同时本文还提出了预防和改进措施。
本文在H2O2存在下用紫外灯照射对甲基橙溶液进行光催化脱色。结果表明,甲基橙溶液的脱色率随着H2O2的增加而增加,但存在一个最佳值。当甲基橙浓度低于25 mg/L时,反应为假一级
针对移动机器人在静态环境中的特点,为了提高路径规划效率和精度,设计了A~*算法与Floyd算法结合的路径规划。我们根据实际环境,在栅格地图的基础上,利用A~*算法进行初步路径规划,找到了一条可通行的最短路径,此路径存在节点部分折点处比较尖锐、不够平滑,不利于移动机器人行驶。因此,使用Floyd算法对路径平滑处理,简化了路径,并且在拐点处机器人能够更好的调整姿态,满足了路径规划的要求。
侵犯松鼠要道歉。在加拿大,松鼠很多,有时候会跳到人们的脚边索要食物,如果你初来乍到,不懂该国的规矩,随意用脚把松鼠踢开,又恰好被当地的小孩子看见了,这些环保小卫士们会要求你向松鼠道歉。 每月交四公斤生活垃圾。法国十分重视垃圾的分类处理,除了要求生产厂家负责垃圾的回收处理外,还对居民做出了相应的规定,要求每户居民每月必须上交生活垃圾四公斤,环保部门再将这些分类垃圾集中到一起,综合利用。 公园每周