基于Huber指数平方损失函数的二维人体姿态估计网络

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 1次 | 上传用户:zuhai
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人体姿态估计是计算机视觉领域的一个研究热点,已经应用于教育、体育等方面,在视频监控、人机交互、智能校园等领域有着广阔的应用前景。简单的姿态估计基线方法在沙漏残差模块中加入几层反卷积层,使用均方误差(MSE)损失函数,结构和算法复杂度较低且能够较为精确地预测出关节点热图。首先,采用分段函数H-ESL(huber-exponential squared loss)损失函数,克服了MSE损失函数对于异常值较为敏感的缺点。其次,提出的网络在基线方法的网络上加入了注意力机制,并将大的卷积核转换成小的卷积核,使
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摘 要:目前我国大多数煤矿企业仍然是设备类型多样,多种网络协议控制共存的情况,难以实现集中及远程监管,系统的运行和维护管理仍是传统人工操作,发现问题、诊断分析、及故障处理效率比较低。基于WINCC软件,综合运用以太网技术和OPC等多种接口互联技术对某煤矿企业生产系统进行改造,将多种不同系统集中在以太网平台上,通过Web Navigator提供的网络发布功能,实现了企业远程监控诊断与智能运维,通过实
钢轨受行车载荷及自然因素的作用发生膨胀从而产生纵向位移,影响机车行车安全,因此研发高性能钢轨纵向位移检测装置意义重大。针对钢轨位移检测装置因人工检测方法导致耗时、耗力的问题,在MATLAB仿真研究基础上,设计了基于图像处理的钢轨纵向位移检测系统的实现算法,论述了对样本采集图像进行预处理、二值化、Canny边缘检测、Hough变换以及纵向位移计算等算法的实现过程。实验结果表明,所设计的系统具有较高精
随着城市化进程的加快,城市中本应得到保护的古宅庭院,却在现代化建设的浪潮中遭到破坏,这种不可逆的破坏对城市记忆与文脉传承都造成了极大的损失,因此合理地修复和利用好这些历史文化遗产具有重要的现实意义.文章以柴园为例,以苏州古典园林造园理法为依据、空间逆构为策略,分析研究柴园空间的修缮成效,为江南地区传统宅院修复更新中的空间营造提供设计创作的借鉴.
摘 要:为了解决输电线路无人机巡检作业易受恶劣天气影响、远距离遥控不及时、通信稳定性差等问题,提出了一种输电线路无人机自主巡检方法。首先,利用卡尔曼滤波算滤除原始线路中的轨迹噪点,采用垂距法对轨迹冗余点进行过滤,优化巡检航线;其次,提出基于巡检对象差异特性的动态优化定位方法提升无人机巡检质量。以某220 kV输电线路杆塔进行测试,测试结果表明,提出的方法解决了航线采集以及定位优化问题,贯穿航线学习
摘 要:随着SDN网络应用的推广,SDN网络的安全也越来越受到重视,基于模式识别的网络入侵检测由于无法一次性收集完备的训练数据集,使得对未知的入侵行为识别率不高。为提高入侵检测系统的自适应性,提出了增量集成学习算法,并用该算法解决SDN入侵检测问题。该算法利用滑动窗口法获得数据块,对新的数据块进行训练获得子分类器,然后依据在历史数据块和当前数据块的分类结果筛选子分类器进行集成,使得分类模型不断完善
江苏LNG特大储罐项目,其整体结构施工过程具有相当的特殊性.主要表现在外墙体预应力工程、微气压升顶、镍9钢内罐安装、水压及气压试验、保冷隔热工程.此5大专业工程,技术复杂,对施工承包公司有很高的要求.文章梳理了5大专业工程施工中的特殊性和关键点,对于承包大体积储存设施结构工程,提升施工技术,完善承包能力,具有参考价值.
文章根据有限元分析、堆载试验及施工阶段现场的实时监测,对某项目的贝雷架高空支模平台进行了受力性能研究及分析.结果表明有限元分析与堆载试验能在一定程度上反映贝雷架的受力性能,但由于贝雷架杆件间的插销连接,现场实测下挠值与理论分析及堆载试验结果有一定偏差,如对于危险性较大的使用场景,应该进行施工结果的现场监测,以确保施工安全.
近年来,为满足大型文化展演及体育赛事的举办需求,大型体育场馆的建设逐渐增多,具有大跨度、长悬挑等特点的体育场罩棚为结构设计带来了新的难点.文章以某体育场工程为背景,对采用悬挑空间管桁架结构体系的体育场钢罩棚开展受力性能分析,重点介绍了罩棚的建筑造型特点及结构布置形式,利用多种软件对结构进行静力分析、模态分析和考虑双非线性的屈曲分析,并对结构中的关键节点进行了精细化有限元分析.结果表明,结构主次桁架及支撑布置合理,各项性能指标均满足规范要求.文章对此类结构提出的相关设计建议可供同类工程参考.
摘 要:为了保障结构的健康,提出更好的算法以便建立结构健康的分类模型。以简支梁桥为例,有三个振幅不同的激振源和一个可变弹簧,通过位于简支梁桥上的47个传感器获得横向加速度以及相应的结构损伤程度的数据集。先通过最大相关峭度反卷积和极值统计法预处理数据集,然后通过快速傅里叶变换后再极值统计,最后使用线性支持向量机加网格搜索法准确率达到了95%。得到了一种更适合简支梁桥的损伤预测方法。  关键词:结构健
居住型历史街区保护再生是一项涉及民生改善、公众参与、活力激发的社会实践运动,“小尺度、渐进式”模式的探索无法脱开相关政策的研讨和工作机制的创新.南京小西湖街区保护再生在实践过程的不同阶段探索了动态征收、自主更新、资金来源、土地流转等方面政策创新.文章通过对实践过程中相关经验和教训的总结,为未来相关城市更新工作的展开提供借鉴.