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针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统＂抖振＂,利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。
舰载武器垂直装填机械防摇控制研究
【摘 要】
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针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统＂抖振＂,利用模糊调节原理对滑模参数进行调
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,海军航空工程学院飞行器工程系,92214部队
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2011年8期
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