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文章针对一种非完整移动智能小车,以离散轨迹点的方式构建智能小车的预期运动轨迹,并运用模糊控制理论实现智能小车的轨迹跟踪控制,最后利用Matlab软件进行仿真验证。
基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制
【摘 要】
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文章针对一种非完整移动智能小车,以离散轨迹点的方式构建智能小车的预期运动轨迹,并运用模糊控制理论实现智能小车的轨迹跟踪控制,最后利用Matlab软件进行仿真验证。
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2019年23期
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