【摘 要】
：
目的为满足虚拟手术模拟实时性与真实性要求,本文采用位置动力学的算法建立虚拟手术系统的软组织形变模型。方法首先以人体软组织肝脏为例,对表面三角形网格进行四面体划分,
论文部分内容阅读
目的为满足虚拟手术模拟实时性与真实性要求,本文采用位置动力学的算法建立虚拟手术系统的软组织形变模型。方法首先以人体软组织肝脏为例,对表面三角形网格进行四面体划分,用四面体网格来构造肝脏的形变模型;然后介绍位置动力学模型的算法原理并推导几何约束投影,赋予软组织形变模型距离约束和体积约束;提出手术器械拾取控制点的碰撞检测方法,并利用触觉交互设备搭建虚拟手术仿真平台;最后对肝脏等软组织进行形变模拟实验及时间效率分析,并与质点-弹簧模型对比。结果位置动力学模型相比质点-弹簧模型形变效果更逼真,肝脏模型形变耗时仅为
其他文献
目的:观察电超导经皮透入中药浸润给药方法治疗小儿秋冬腹泻的临床疗效.方法:应用中药浸润经皮透入治疗方法,结合离子透入,电超导治疗仪系统治疗,对62例小儿秋冬季腹泻病例进
9月14-16日 全国第二届语义Web与本体论学术研讨会（SWON2007），北京。主办：电子政务与办公自动化，承办：中国人民大学。联系人：李瑞轩。
随着虚拟现实技术与数字校园的蓬勃发展，虚拟现实技术应用于校园三维场景的建设中，以三维可视化和虚拟现实场景界面呈现方式，为校园的规划和设计提供了一种全新的手段。文章主要
CT机是我国各级医院逐渐普及的一种大型医疗设备.鉴于多年来我国CT设备引进渠道较多,型号不一,有新有旧,不少机器质量不稳定.本文着重论述了CT机的安装,调试和维修上需要注意
介绍了室内空气中甲醛的四种检测方法,重点介绍了用酚试剂分光光度法检测室内甲醛的含量,同时针对室内甲醛污染提出了选择环保材料、通风、空气净化器和化学吸收法等四种防治
目的在基于舌图像的中医体质类型分类中,舌图像的类间距小,传统手工特征提取时存在底层特征不能够充分表达舌图像所包含的全部信息等问题。因此本文提出一种基于深度网络特征层融合的体质类型分类方法,以提高体质类型分类的准确率。方法通过比较不同网络模型对舌图像的分类表现,及对不同网络层的特征表达能力的分析,选取将浅层特征与高层语义特征进行融合的方法。该深度特征融合方法基于Alexnet网络进行改进,依据误差权
目的编织支架通常用于介入治疗脑动脉瘤或动脉狭窄。在弯曲变形时,编织支架有可能出现截面扁平现象。而在弯曲变形过程中保持其截面形状不变,是编织支架实现介入治疗疗效的必
本文结合北京理工大学工程训练中心的建设,提出了以培养创新人才为目标,以学科建设为龙头,依托课群建设,不断拓展工程训练内涵,构建了以"分阶段、多层次、模块化、综合性、开